数控机床PLC电气控制技术系统
可编程控制器是在可编程程序逻辑控制器基础上发展而来，为避免与个人计算机的pc混淆，人们习惯用plc代表可编程序控制器。目前plc有一体式和模块式两种形式，一体式是把plc的电源，中央处理器单元（cpu）、储存器、一定数量的i/o做在一起，形成一个整体。模块式plc是由不同功能的模块组合而成，有电源模块、cup模块、数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块、模拟输出模块、通信模块、定位模块、计数模块等，与机床电路进行有机结合，就成为了自动数字化控制机床电路。 现在数控机床相关技术的发展，不仅要对各机床各个坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对机床主轴停止、转向和进给运动的启动和停止、刀库及换刀机械手控制、切削液开关、夹具定位等动作，进行特性次序控制。特定次序的控制信息，由输入/输出控制，例如控制开关、行程开关、压力开关、温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件控制，同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理。 随着可编程序控制器（plc）技术的发展，上述综合功能是可以由数控机床中的可编程序控制器来完成的，它是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成，输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据，逻辑部分处理输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需做出输出反应。输出部分提供正在被控制的许多装置中，哪几个设备需要实时操作处理。作者基于plc控制来分析对一类数控机床的电气控制设计，主要包括对控制方式的选择和分析；对电气控制系统中的主要实现部件进行分析和选用，以及提出完整的基于plc的数控机床电气控制系统工作原理方案。 1 基于p lc的数控机床电气控制方式的选择 数控机床电气控制方式优劣，决定了控制系统的成败，本文所提及的系统，要控制机床实现高速高精度的加工，所以系统的性能至关重要：首先要根据预定要求和被控对象的特征、控制精度、系统运行速度等限制进行了综合考虑，同时，充分考虑系统的性能价格比等因素，确定x、y轴采用pc机+运动控制器+电机+光栅尺的方式进行闭环控制。采用此种方式，pc机发挥了强大的文件处理功能、人机交互功能以及高速的数据处理功能，运动控制器则体现了高可靠性、高速性、高精度等优点，光栅尺则为系统提供了高达1μm的精度的位置信息。同时，运动控制器可以接入机床的各种传感器，并及时做出处理，提高了整个系统的可靠性和稳定性。运动控制卡只能接入少数几根轴，而运动控制器可以大量扩展轴的数目，为系统以后的升级带来便利。运动控制器同时还可以通过一个标准接口接入一个plc系统，即运动控制器同时可以执行plc功能。 2 数控机床的功能分析 本文分析的数控机床，是一拖四的机床，有x、y轴和四个z轴上的伺服电机，来进行工作台定位；x、y、z轴可以联动，四个z轴可以同时运动，也可以分开运动。为了提高加工精度，工作台的x、y轴运动，利用光栅尺实现全闭环控制，对工作台进行精确定位。通过外扩模拟量i/o点对高速变频器进行控制，实现四个主轴电机可以进行启停分开控制，转速同步控制。x、y轴进行两侧硬限位和软限位双重保护，对z轴下侧进行软硬限位。主轴转速高达16万r/min，实现较高的加工效率，并配备专用的冷却水泵对电机进行冷却，同时实时检测电机温度，提供温度保护。为每根主轴安装机械手和刀库，实现自动换刀和手动换刀可选择。为了提高加工质量，机械手换刀后，进行刀具深度和位置检测。加工过程中，实时检测刀具磨损以及断刀情况，出现刀具失效，可以自动通过机械手换刀或者提示操作者手动换刀。为了稳定加工，系统具有高速的上下位机通讯功能，上位机可以随时对下位机进行控制，下位机也把各种信息传到上位机。 3 电气控制系统组成 控制系统由pc机(工控机)，simotion，电源模块，电机模块，电机，光栅尺，smc30(传感器模块)，分布式1/0et200m(包括数字量模块和模拟量模块)，机械手，主轴变频器，高速主轴以及多个传感器以及限位开关组成。具体的分析及其选用如下：上位机 上位机是一台pc机(工控机)，主要负责从加工文件中读取需要数控机床加工流程（以钻孔为例）的钻孔的孔位和孔径信息，以及为用户提供友好的界面设定加工参数，最后通过tcp/ip协议，把这些数据传到运动控制器。3.2 s imotion运动控制器simotion d是整个控制系统地核心，所以simotion d的运行速度和可靠性，会对整个系统产生决定性影响。本系统选择的simotiond内部结构，是由西门子plc5300和西门子的运动控制cpu组合而成，所以继承了plc工业运用上的高可靠性优点，同时也继承了运动控制系统对运动控制的灵活性。simotion是一个全新的西门子运动控制，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统。simotion的目的是为实现各种运动控制任务提供一种简单、灵活的控制系统。为了确保成为最佳的控制方案，simotion的功能得到了很大程度的扩展。simotion主要有三大功能： 3.1 运动控制； 3.2 逻辑控制，例如，对输入信号的逻辑门处理，以及对输出信号的分析与赋值； 3.3 工艺控制，例如压力控制、温度控制等。 目前simotion面向的行业，主要是运动复杂、速度及精度的要求较高的制造机械、包装机械，橡塑机械，锻压机械，纺织机械，以及其他生产机械领域。 4 电源模块 一般变频器的工作方式，为先把一定频率的交流电变为直流电，再由逆变器把直流电变为指定频率的交流电。simo-tion运动控制系统，采用通过电源模块把工业交流电变为直流电，再分配给多个电机模块的方式。电源模块分为可调电源模块和不可调电源模块。可调电源模块，可以根据参数把它转化出来的直流电稳定到一个指定的可变值，并且具有与simotion通信的功能；不可调电源模块，只能输出一个固定的直流电压，而且不能同simotion通信。 4.1 电机模块 电机模块主要是把540v或600v的直流电，逆变成指定频率的三相交流电，供给电机使用。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机 模块，单轴为3-200a；双轴为3-18a；电机模块和主控单元之间通过drive-cliq接口，进行快速数据交换。因为要对x、y和四个z轴进行伺服控制，所以采用3个书本型双电机控制模块，来对6个轴进行控制。 4.2 伺服电机 伺服电机是数控系统的动力提供者，本系统的x、y和4个z轴，都采用的是高动态相应的交流伺服电机。电机可以进行矢量控制和伺服控制，电机上还带有旋转编码器，用来组成一个电机位置闭环系统，实现对电机的精确控制。电机本身所带编码器的精度在10μm左右。电机也具有drive-cliq接口，可以实时上传电机的状态参数，在系统自动组态时，可以上传自己的铭牌数据，极大地方便了系统组态。同时电机上边全部用标准安全接口，为电机接线时，只需把相应的插头插入即可。 4.3 光栅尺 西门子伺服电机本身带有编码器，但是电机编码器的精度只能达到10μm，离要求的5μm差距较大。所以用外部光栅尺检测工作台的位置，并把精确的位置信息通过smc30(传感器模块)转换成标准信号，传递给simotion进行处理。光栅尺选用业界知名的renishaw公司产品中的rg4系列。 4.4 变频器 数控机床的主轴速度，要求的非常高(12万r/min以上)，所以为了对高速主轴进行控制，要选择一种高速变频器。台达v系列可以满足高速主轴的频率要求。由于simotion上没有用来同台达变频器进行通信的485串口，所以对台达变频器的控制，采用模拟量控制方式。方案为simotion d扩展et200m获得模拟量i/o来对台达变频器进行控制。 4.5 高速主轴 机床的主轴采用西风的f16 160000rpm高效率pcb钻孔主轴，采用全流道冷却系统，是一种高精度、高寿命、高稳定性的全功能pcb钻孔主轴。刀具加紧方式，采用启动夹紧方式，冷却系统则为干净的水循环利用，不能使用去离子水。为了对独一主轴进行保护，主轴内置ntc温度控制系统。 4.6 其他传感器 4.6.1 lomron接进开关。本系统对工作台的回零，采用外部标志加编码器零位方式回零，工作台回零时的外部标记用接近开关来实现，同时4个z轴限位，也是通过接进开关来实现的。本控制系统的限位回零采用此接近开关。 4.6.2 深度检测系统。本系统可以采用机械手自动换刀或者手动换刀，由于换刀过程中，会出现刀具的夹装位置不同，造成钻孔深度不同，也会出现刀具安装倾斜等情况。ncpcb toolsetting device(刀具检测系统)可以在自动换刀或者手动换刀后，进行检测刀具深度以及方向是否正确。 近年来plc数控机床技术发展迅速，我国已经有能力制造各类的大型尖端高精度机床，例如：航空航天，载入飞船，飞机制造，造船等领域，在我们各行各业发挥重要的作用，在我们国家在十二五经济发展会做出更大的贡献。